输出功率(kw)

0.4～0.8

1.0～1.5

1.7～2.3

电机额定转矩（nm）

2～4

4～10

6～15

输入电源

单相或三相ac220v

-15～+10% 50/60hz

三相ac220v

-15～+10% 50/60hz

使用环境

温度

工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5g（4.9m/s2）,10～60 hz(非连续运行)

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④jog运行 ⑤开环运行

再生制动

内置

控制特性

速度频率响应：200hz或更高

速度波动率：＜±0.03（负载0～）：＜±0.02（电源-15～+10%）

（数值对应于额定速度）

调速比：1:5000

脉中频率：≤500khz

控制输入

①伺服使能 ②报警清除 ③ccw驱动禁止 ④cw驱动禁止

①偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2

⑦ccw转矩限制 ⑧cw转矩限制

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①脉冲+符号 ②ccw脉冲/cw脉冲

电子齿轮比

1～32767/1～32767

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

4种内部速度

加减速功能

参数设置加减速时间1～10000ms（0r/min←→1000r/min）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6位led数码管、4个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

重量

2.67kg

3.48kg

尺寸

244×163×92mm（参观外形图）

244×163×112mm